жаль тема старая.элементарно чинится.это же ШИМконтроллер.проверить ключи на пробой.если не ошибаюсь то стоят полевики.заменить ШИМ.при рабочем ШИМе замерить осцыллом на затворах сигнал.и т.д ничего сложного.только надо захотеть