Используем любой uart, будь то : prolific, max , fdti и т.п. Лучше использовать хорошие кабели, так как в терминал будет сыпаться мусор. Сам использую вот такой уже лет 10

При наличии боксов, используем их com port.
Putty будет отображать процесс загрузки, в определенный момент жмем брекпоинт и работает с командами.