Никак этого не избежать. На законодательном уровне это невозможно, поскольку аппарат является собственностью, даже подпись клиента не имеет юридической силы если дело дойдет до суда.
Единственный вариант уведомлять в квитанции о платном хранении по окончании ремонта. В этом случае можно избежать многих проблем.
Лучше конечно иметь юриста в друзьях.